轮回痛苦（界诠法师《佛学基础》）
苦谛，即三界六道之苦报。此苦报包括有情及有情所依处，即有情世间器世间。苦以逼迫为义。《华严经》云：“苦圣谛此娑婆世界中，或名罪、或名逼迫、或名变异、或名聚、或名不出离、或名系缚本。”一切有漏色心，常为无常患累之所逼迫，故名为苦。
苦有多种，所谓二苦，三苦、八苦等无量诸苦。
二苦者：有内苦、分身苦与心苦。身苦者，身患诸痛是；心苦者，忧伤嗔怖嫉妒疑等。外苦者，有怨贼虎狼等害，风雨寒热等灾。
三苦：一者苦苦，乖缘逼迫为苦性，苦更增逼迫，即成苦苦。二者坏苦，乐相坏时，能生忧恼。三者行苦，迁流无常，不安稳故。
八苦：
一、生苦，生为众苦所逼，余苦所依。
二、老苦，增长不宁，灭坏朽败。
三、病苦，身之四大不调众病交攻，心之忧切悲哀。
四、死苦，老病而寿尽，或恶缘遭难。
五、爱别离苦，亲爱乖远离散。
六、怨增会苦，怨仇憎恶，本求远离，反而集聚。
七、求不得苦，心所爱乐，求之不能得。
八、五蕴炽盛苦，此身心盛贮众苦。
三界生之果报皆苦，无安乐性，此理真实故名苦谛。
苦谛有四行相，无常相、苦相、空相、无我相：
无常相者，无是除遣、非有义，常为不变，无常即生灭变异，迁流无间。
苦相者，逼迫义，诸苦相差别。
灭相者，无常终极。
无我相者，诸法无实体性。
